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Base d’images pour l’évaluation d’algorithmes d’extraction des marquages routier
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ROMA est une base d’images numériques directement utilisable pour l’évaluation systématique de performances des algorithmes d’extraction des marquages routiers. Elle contient plus de 100 images originales de scènes routières diverses, selon un point de vue proche de celui du conducteur. à chaque image originale est associée une image de référence, construite manuellement, qui indique la position des marquages présents. Ces vérités terrain peuvent être utilisées pour tester intensivement et de manière objective un algorithme d’extraction de marquages. Les paramètres de calibrage géométrique du système de prise de vues, qui peuvent être utiles lors de l’extraction automatique des marquages routiers, sont fournis. Les images associées aux mêmes paramètres de calibrage sont regroupées par répertoires. La base d’images peut-être téléchargée sous la forme d’une seule archive et utilisée librement à des fins de recherches :
(Taille : 27Mo, Mise à jour : 3 octobre 2008)
Dans toute publication ayant trait à l’utilisation de la base d’images, vous êtes prié(e) de citer l’article suivant :
T. Veit, J.-P. Tarel, P. Nicolle et P. Charbonnier, "Evaluation of Road Marking Feature Extraction", Actes de 11th IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’08), Beijing, Chine, Octobre 12-15, 2008. Bibtex 
Pdf
Ces images sont extraites de séquences appartenant pour partie au Conseil Général de Haute Garonne (CG31), Direction Départementale de l’équipement de la Guadeloupe (DDE 971), Direction Départementale de l’équipement de la Réunion (DDE 974), Direction Départementale de l’équipement des Vosges (DDE 88), Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC). Les acquisitions ont été réalisées par les Laboratoires Régionaux des Ponts et Chaussées : Angers, Bordeaux, Nancy, Rouen, Strasbourg.
Le LCPC se dégage de toute responsabilité quant à l’utilisation qui peut être faite de ces données.
Les auteurs de cette base sont :
Les questions et en particulier les requêtes concernant les droits de la base ROMA, doivent être adressées à Jean-Philippe.Tarel@lcpc.fr.
